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合法建造房屋的所有权取得时间是房屋建成之时。因为法律规定，因合法建造、拆除房屋等事实行为设立或者消灭物权的，自事实行为成就时发生效力。由此可见，自己建造的房屋，自建成房屋建成之日就取得了房屋的所有权。

《民法典》第二百三十一条，因合法建造、拆除房屋等事实行为设立或者消灭物权的，自事实行为成就时发生效力。